Podstawy eksploatacji maszyn z elementami terramechaniki

Co to jest terramechanika, interakcje maszyna – teren. Parametry trakcyjne podłoża w teorii rozwiniętej i uproszczonej Bekkera oraz w metodzie liczb trakcyjnych Wismera i Lutha. Metody wyznaczania parametrów trakcyjnych podłoża z użyciem bewametru i penetrometru. Parametry układu jezdnego i siły trakcyjne pojazdu kołowego i gąsienicowego w warunkach pracy poza drogą utwardzoną (off -road), metody obliczeń na podstawie liczb trakcyjnych oraz na podstawie pomiarów rzeczywistych (siła napędowa, poślizg, opór toczenia, siła uciągu, sprawność układu napędowego) (2 godz.). Identyfikacja i metody badań oddziaływania maszyn na środowisko leśne ze szczególnym uwzględnieniem gleby leśnej (2 godz.). Pomiary i zalecenia, co do: statycznych i dynamicznych nacisków jednostkowych wywieranych przez układy jedne pojazdów na podłoże leśne, deformacji powierzchni terenu, zmian parametrów fizyczno mechanicznych gleb leśnych zachodzących po jedno i wielokrotnym przejeździe maszyn (2 godz.). Współczesne możliwości zapobiegania negatywnemu oddziaływaniu maszyn na środowisko leśne, alternatywne rozwiązania: maszyn (maszyny łączone, zdalnie sterowne, inne), układów jezdnych (systemy kołowo kroczące, kroczące, eko -opony i eko -gąsienice), niskoemisyjnych jednostek napędowych (eko silniki), ekologicznych rozwiązań układów hydraulicznych (biooleje) (2 godz.).Pojazdy elektryczne. Metody obliczania kosztów pracy maszyn leśnych (2 godz.)

Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń reakcji podporowych na kołach ciągnika i położenia środka ciężkości maszyny lub agregatu .). Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń stateczności poprzecznej i podłużnej maszyny lub agregatu . Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń parametrów trakcyjnych wybranych maszyn (ciągnika uniwersalnego, mikrociągnika, innych, a tu: poślizg kół, siła napędowa, opór toczenia, siły uciągu) Wykonanie bilansu mocy i czasu pracy dla przykładowej maszyny i agregatu Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń deformacji podłoża i nacisków statycznych wywieranych przez elementy układów jezdnych maszyn na podłoże Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń parametrów fizyczno - mechanicznych podłoża z użyciem: cylindrów miarowych, penetrometrów, ścinarki glebowej i in.) Symulator forwardera i harwestera, narzędzie marketingu i kształcenia umiejętności pracy operatora Analiza SWAT produktu, jakim jest maszyna leśna . Obliczenia kosztów mechanizacji prac szkółkarskich (ciągnik uniwersalny + maszyna szkółkarskia, system nawadniania, nawożenia i ochrony w szkółce leśnej)

Podstawowa

1. Wong. J.Y. 2009. Terramechanics and Off-Road Vehicles, Elsevier, s. 431.

2. Bekker M. G. 1969. Introduction to terrain -vehicle systems. Ann Arbour. University of Michigan Press, s. 820.

3. Jakliński L. 2006. Mechanika układu pojazd- teren w teorii i badaniach. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, s. 171.

4. Sołtyński A. 1966. Mechanika układu pojazd-teren. Wydawnictwo MON. s. 617

5. Wojtkowiak R., Glazar K. 2009 Koszty pracy maszyn leśnych. PIMR. s.76

6. Więsik J., Aniszewska M. 2011: Urządzenia techniczne w produkcji leśnej. Tom 1. Urządzenie do hodowli i ochrony lasu. Wydawnictwa SGGW. Warszawa, s. 380.

7. Więsik J. 2015. Urządzenia techniczne w produkcji leśnej. Tom 1. Maszyny i urządzenie do pozyskania i transportu drewna. Wydawnictwa SGGW, Warszawa, s. 590.

Uzupełniająca

"Podręczniki

1. Więsik J. 1991. Maszyny leśne Część I i II, Wydawnictwo SGGW-AR, Warszawa 1991.

2. Botwin M. 1993. Podstawy użytkowania maszyn leśnych. Wydawnictwa SGGW, Warszawa, s

Czasopisma:

1. Journal of terramechnics

2. Czasopismo Drwal.

3. Czasopismo Gazeta Leśna.

4. Czasopismo Technika Rolnicza Ogrodnicza i Leśna.

5. Informacje zawarte na stronach internetowych, folderach reklamowych, poszczególnych firm działających w obszarze techniki leśnej."

WIEDZA - zna i rozumie:

LES_PEMZET_W1 wie co to jest terramechanika, jakie są interakcje maszyna – teren. Zna parametry trakcyjne podłoża w teorii rozwiniętej i uproszczonej Bekkera oraz w metodzie liczb trakcyjnych Wismera i Lutha. Wie jakie są metody wyznaczania parametrów trakcyjnych podłoża z użyciem bewametru i penetrometru. "LES2_W01

LES2_W02

LES2_W04

LES2_W06" RL

LES_PEMZET_W2 zna parametry układu jezdnego i siły trakcyjne pojazdu kołowego i gąsienicowego w warunkach pracy poza drogą utwardzoną (off -road). Zna metody obliczeń parametrów trakcyjnych (siła napędowa, poślizg, opór toczenia, siła uciągu, sprawność układu napędowego). "LES2_W01

LES2_W02

LES2_W04

LES2_W06" RL

LES_PEMZET_W3 zna skutki i stosowane metody badań oddziaływania maszyn na środowisko leśne ze szczególnym uwzględnieniem gleby leśnej. Zna i rozumie pomiary i zalecenia, co do: statycznych i dynamicznych nacisków jednostkowych wywieranych przez układy jedne pojazdów na podłoże leśne, deformacji powierzchni terenu, zmian parametrów fizyczno mechanicznych gleb leśnych zachodzących po jedno i wielokrotnym przejeździe maszyn. "LES2_W01

LES2_W02

LES2_W04

LES2_W06" RL

LES_PEMZET_W4 zna współczesne możliwości zapobiegania negatywnemu oddziaływaniu maszyn na środowisko leśne, a tu alternatywne rozwiązania: maszyn (maszyny łączone, zdalnie sterowne, inne), układów jezdnych (systemy kołowo kroczące, kroczące, eko -opony i eko –gąsienice, inne), niskoemisyjnych jednostek napędowych (eko silniki), ekologicznych rozwiązań układów hydraulicznych (biooleje) i inne. "LES2_W01

LES2_W02

LES2_W04

LES2_W06" RL

UMIEJĘTNOŚCI - potrafi:

LES_PEMZET_U1 potrafi stosować zaawansowane techniki badawcze, planuje i przeprowadza eksperymenty w celu dokonania pomiarów i obliczeń parametrów trakcyjnych ciągnika uniwersalnego, mikrociągnika, innych maszyn (poślizg kół, siła napędowa, opór toczenia, siły uciągu) "LES2_U01

LES2_U02

LES2_U05

LES2_U06" RL

LES_PEMZET_U2 potrafi stosować zaawansowane techniki badawcze, planuje i przeprowadza eksperymenty w celu dokonania pomiarów i obliczeń parametrów fizyczno - mechanicznych podłoża z użyciem m. in. cylindrów miarowych, penetrometrów, ścinarki glebowej i in. "LES2_U01

LES2_U02

LES2_U05

LES2_U06" RL

LES_PEMZET_U3 potrafi stosować zaawansowane techniki badawcze, planuje i przeprowadza eksperymenty w celu dokonania pomiarów deformacji podłoża i nacisków wywieranych przez układy jezdne maszyn z użyciem m.in. wagi hydraulicznej, profilomierza. "LES2_U01

LES2_U02

LES2_U05

LES2_U06" RL

LES_PEMZET_U4 potrafi ocenić stan i chronić środowisko leśne przez dobór odpowiednich środków techniczne do przewidzianych zadań w gospodarce leśnej. "LES2_U01

LES2_U02

LES2_U05

LES2_U06" RL

KOMPETENCJE SPOŁECZNE - jest gotów do:

LES_PEMZET_K1 jest gotów do krytycznej oceny i dyskusji wartości poznawczej i praktycznej współczesnej wiedzy dotyczącej funkcjonowania maszyn w środowisku leśnym, w zakresie terramechaniki oraz współczesnej wiedzy dotyczącej marketingu maszyn leśnych. LES2_K01 RL

LES_PEMZET_K2 jest gotów do krytycznej oceny siebie, zespołów, w których pracuje oraz do przewodzenia w grupie i ponoszenia odpowiedzialności za nią. LES2_K02 RL

WYKŁAD.Egzamin w formie testu jednokrotnego wyboru, z którego ocena stanowi 50% oceny końcowej

CWICZENIA.Prace zaliczeniowe cząstkowe, na podstawie których wystawiona bedzie ocena końcowa stanowiąca 50% oceny końcowej