Podstawy eksploatacji maszyn z elementami terramechaniki

Wykłady 14 godz.

Tematyka zajęć Co to jest terramechanika, interakcje maszyna – teren. Parametry trakcyjne podłoża w teorii rozwiniętej i uproszczonej Bekkera oraz w metodzie liczb trakcyjnych Wismera i Lutha. Metody wyznaczania parametrów trakcyjnych podłoża z użyciem bewametru i penetrometru. Parametry układu jezdnego i siły trakcyjne pojazdu kołowego i gąsienicowego w warunkach pracy poza drogą utwardzoną (off -road), metody obliczeń na podstawie liczb trakcyjnych oraz na podstawie pomiarów rzeczywistych (siła napędowa, poślizg, opór toczenia, siła uciągu, sprawność układu napędowego) (2 godz.). Identyfikacja i metody badań oddziaływania maszyn na środowisko leśne ze szczególnym uwzględnieniem gleby leśnej (2 godz.). Pomiary i zalecenia, co do: statycznych i dynamicznych nacisków jednostkowych wywieranych przez układy jedne pojazdów na podłoże leśne, deformacji powierzchni terenu, zmian parametrów fizyczno-mechanicznych gleb leśnych zachodzących po jedno i wielokrotnym przejeździe maszyn (2 godz.). Współczesne możliwości zapobiegania negatywnemu oddziaływaniu maszyn na środowisko leśne, alternatywne rozwiązania: maszyn (maszyny łączone, zdalnie sterowne, inne), układów jezdnych (systemy kołowo kroczące, kroczące, eko opony i eko gąsienice), niskoemisyjnych jednostek napędowych (eko silniki), ekologicznych rozwiązań układów hydraulicznych (biooleje) (2 godz.). Pojazdy elektryczne. Metody obliczania kosztów pracy maszyn leśnych (2 godz.)

Ćwiczenia laboratoryjne 18 godz.

Tematyka zajęć Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń reakcji podporowych na kołach ciągnika i położenia środka ciężkości maszyny lub agregatu (2 godz.). Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń stateczności poprzecznej i podłużnej maszyny lub agregatu (2 godz.). Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń parametrów trakcyjnych wybranych maszyn (ciągnika uniwersalnego, mikrociągnika, innych, a tu: poślizg kół, siła napędowa, opór toczenia, siły uciągu) (2 godz.). Wykonanie bilansu mocy i czasu pracy dla przykładowej maszyny i agregatu (2 godz.). Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń deformacji podłoża i nacisków statycznych wywieranych przez elementy układów jezdnych maszyn na podłoże (2 godz.). Wyznaczanie na podstawie pomiarów i obliczeń parametrów fizyczno-mechanicznych podłoża z użyciem: cylindrów miarowych, penetrometrów, ścinarki glebowej i in.) (2 godz.). Symulator forwardera i harwestera, narzędzie marketingu i kształcenia umiejętności pracy operatora (2 godz.). Analiza SWAT produktu, jakim jest maszyna leśna (2 godz.). Obliczenia kosztów mechanizacji prac szkółkarskich (ciągnik uniwersalny + maszyna szkółkarska, system nawadniania, nawożenia i ochrony w szkółce leśnej) (2 godz.).

Podstawowa

1. Wong. J.Y. 2009. Terramechanics and Off-Road Vehicles, Elsevier, s. 431.

2. Bekker M. G. 1969. Introduction to terrain -vehicle systems. Ann Arbour. University of Michigan Press, s. 820.

3. Jakliński L. 2006. Mechanika układu pojazd- teren w teorii i badaniach. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, s. 171.

4. Sołtyński A. 1966. Mechanika układu pojazd-teren. Wydawnictwo MON. s. 617

5. Altkorn J. Podstawy marketingu. Kraków 2003,

6. Wojtkowiak R., Glazar K. 2009 Koszty pracy maszyn leśnych. PIMR. s.76

7. Kotler P. Marketing, analiza, planowanie, wdrażanie i kontrola. Warszawa 1996.

8. Więsik J., Aniszewska M. 2011: Urządzenia techniczne w produkcji leśnej. Tom 1. Urządzenie do hodowli i ochrony lasu. Wydawnictwa SGGW. Warszawa, s. 380.

9. Więsik J. 2015. Urządzenia techniczne w produkcji leśnej. Tom 1. Maszyny i urządzenie do pozyskania i transportu drewna. Wydawnictwa SGGW, Warszawa, s. 590.

Uzupełniająca

"Podręczniki

1. Więsik J. 1991. Maszyny leśne Część I i II, Wydawnictwo SGGW-AR, Warszawa 1991.

2. Botwin M. 1993. Podstawy użytkowania maszyn leśnych. Wydawnictwa SGGW, Warszawa, s

Czasopisma:

1. Journal of terramechnics

2. Czasopismo Drwal.

3. Czasopismo Gazeta Leśna.

4. Czasopismo Technika Rolnicza Ogrodnicza i Leśna.

5. Informacje zawarte na stronach internetowych, folderach reklamowych, poszczególnych firm działających w obszarze techniki leśnej."

WIEDZA - zna i rozumie:

LES_PEMZET_W1 Wie co to jest terramechanika, jakie są interakcje maszyna – teren. Zna parametry trakcyjne podłoża w teorii rozwiniętej i uproszczonej Bekkera oraz w metodzie liczb trakcyjnych Wismera i Lutha. Wie jakie są metody wyznaczania parametrów trakcyjnych podłoża z użyciem bewametru i penetrometru. "LES2_W01, LES2_W02, LES2_W04, LES2_W06" RL

LES_PEMZET_W2 Zna parametry układu jezdnego i siły trakcyjne pojazdu kołowego i gąsienicowego w warunkach pracy poza drogą utwardzoną (off -road). Zna metody obliczeń parametrów trakcyjnych (siła napędowa, poślizg, opór toczenia, siła uciągu, sprawność układu napędowego). "LES2_W01 , LES2_W02, LES2_W04, LES2_W06" RL

LES_PEMZET_W3 Zna skutki i stosowane metody badań oddziaływania maszyn na środowisko leśne ze szczególnym uwzględnieniem gleby leśnej. Zna i rozumie pomiary i zalecenia, co do: statycznych i dynamicznych nacisków jednostkowych wywieranych przez układy jedne pojazdów na podłoże leśne, deformacji powierzchni terenu, zmian parametrów fizyczno-mechanicznych gleb leśnych zachodzących po jedno i wielokrotnym przejeździe maszyn. "LES2_W01, LES2_W02 , LES2_W04, LES2_W06" RL

LES_PEMZET_W4 Zna współczesne możliwości zapobiegania negatywnemu oddziaływaniu maszyn na środowisko leśne, a tu alternatywne rozwiązania: maszyn (maszyny łączone, zdalnie sterowne, inne), układów jezdnych (systemy kołowo kroczące, kroczące, eko opony i eko gąsienice, inne), niskoemisyjnych jednostek napędowych (eko silniki), ekologicznych rozwiązań układów hydraulicznych (biooleje), pojazdy elektryczne i inne. "LES2_W01, LES2_W02, LES2_W04, LES2_W06" RL

UMIEJĘTNOŚCI - potrafi:

LES_PEMZET_U1 Potrafi stosować zaawansowane techniki badawcze, planuje i przeprowadza eksperymenty w celu dokonania pomiarów i obliczeń parametrów trakcyjnych ciągnika uniwersalnego, mikrociągnika, innych maszyn (poślizg kół, siła napędowa, opór toczenia, siły uciągu). "LES2_U01, LES2_U02, LES2_U05, LES2_U06" RL

LES_PEMZET_U2 Potrafi stosować zaawansowane techniki badawcze, planuje i przeprowadza eksperymenty w celu dokonania pomiarów i obliczeń parametrów fizyczno-mechanicznych podłoża z użyciem m. in. cylindrów miarowych, penetrometrów, ścinarki glebowej i in. "LES2_U01, LES2_U02, LES2_U05, LES2_U06" RL

LES_PEMZET_U3 Potrafi stosować zaawansowane techniki badawcze, planuje i przeprowadza eksperymenty w celu dokonania pomiarów deformacji podłoża i nacisków wywieranych przez układy jezdne maszyn z użyciem m.in. wagi hydraulicznej, profilomierza. "LES2_U01, LES2_U02, LES2_U05, LES2_U06" RL

LES_PEMZET_U4 Potrafi ocenić stan i chronić środowisko leśne przez dobór odpowiednich środków techniczne do przewidzianych zadań w gospodarce leśnej. "LES2_U01, LES2_U02, LES2_U05, LES2_U06" RL

KOMPETENCJE SPOŁECZNE - jest gotów do:

LES_PEMZET_K1 Jest gotów do krytycznej oceny i dyskusji wartości poznawczej i praktycznej współczesnej wiedzy dotyczącej funkcjonowania maszyn w środowisku leśnym, w zakresie terramechaniki oraz współczesnej wiedzy dotyczącej marketingu maszyn leśnych. LES2_K01 RL

LES_PEMZET_K2 Jest gotów do krytycznej oceny siebie, zespołów, w których pracuje oraz do przewodzenia w grupie i ponoszenia odpowiedzialności za nią. LES2_K02 RL

Sposoby weryfikacji oraz zasady i kryteria oceny

wykład. Egzamin w formie testu jednokrotnego wyboru, z którego ocena stanowi 50% oceny końcowej

cwl.Prace zaliczeniowe cząstkowe, na podstawie których wystawiona będzie ocena końcowa stanowiąca 50% oceny końcowej