Programowanie sterowników mikroprocesorowych
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | A.s5.PSMXX.SI.AZPPX |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Programowanie sterowników mikroprocesorowych |
Jednostka: | Katedra Inżynierii Bioprocesów, Energetyki i Automatyzacji |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
4.00
|
Język prowadzenia: | polski |
Skrócony opis: |
Celem przedmiotu jest przekazanie Studentom wiedzy na temat programowania oraz eksploatacji programowalnych sterowników logicznych (mikroprocesorowych) wykorzystywanych w sterowaniu procesami rolno-spożywczymi. Studenci nabywają i rozwijają umiejętności programowania, serwisowania oraz zarzadzania systemami sterowania mikroprocesorowego. |
Pełny opis: |
WYKŁADY 1. Charakterystyka funkcjonalna sterownika mikroprocesorowego. Funkcje: przetwarzania sygnałów, interfejsu z czujnikami i urządzeniami wykonawczymi, komunikacyjne i zasilania. 2. Norma IEC 61131. Elementy składowe normy. Zasady użytkowania sterowników PLC. 3. Budowa programowalnych sterowników logicznych i zasada działania poszczególnych elementów. Jednostka centralna i jej konfiguracja. Moduły wejść i wyjść dyskretnych, moduły wejść impulsowych, moduły wejść i wyjść analogowych, moduły specjalne. 4. Wprowadzenie do programowania sterowników mikroprocesorowych. Zasady tworzenia programu. Struktura programu. 5. Metody programowania. Typy danych. Elementy oprogramowania. Deklaracja zmiennych. Atrybuty zmiennych. 6. Standardowe bloki funkcjonalne: liczniki, komparatory wielkości analogowych, czasomierze, bloki arytmetyczne. Funkcje konwersji. 7. Charakterystyka tekstowych języków programowania PLC: lista rozkazów (instrukcji) - IL, tekst strukturalny - ST. 8. Charakterystyka graficznych języków programowania PLC: język schematów drabinkowych - LD, funkcjonalne schematy blokowe - FBD. 9. Układy sieciowe sterowników mikroprocesorowych. Protokoły komunikacyjne. Standardowe łącza szeregowe. Sieci lokalne i przemysłowe. Topologia sieci. 10. Metodyka doboru sterowników mikroprocesorowych do rolno-spożywczych procesów produkcyjnych. Przykłady rozwiązań takich systemów sterowania. ĆWICZENIA LABORATORYJNE 1. Łączenie modułów. Podłączanie zasilania oraz terminali stanów logicznych i analogowych do sterowników (symulacja pracy systemów sterowania).Komunikacja PC-PLC. Konfiguracja systemu sterowania. 2. Programowanie PLC za pomocą środowiska programistycznego Easy Soft (Eaton-Moeller). Zarzadzanie bibliotekami, konfiguracja połączeń, deklaracja zmiennych. 3. Programowanie paneli operatorskich dla sterowników serii EASY Titan (Moeller). 4. Programowanie PLC językiem LD z zastosowaniem bloków funkcyjnych: komparator wielkości analogowych, moduł arytmetyczny, moduł licznika. 5. Programowanie zadanych układów sterowania językiem schematów drabinkowych LD. Rozwiazywanie zadań. 6. Programowanie sterowników językiem schematów blokowych FBD (Siemens-Logo). Realizacji funkcji logicznych, stosowanie bloków funkcjonalnych: timerów i liczników. 7. Programowanie sterowników językiem schematów blokowych FBD(Siemens-Logo).Realizacja przykładowych zadań. 8. Programowanie układu sterowania złożonym systemem transportowym w magazynie logistycznym. 9. Programowanie sterowników do różnego typu zadań zawartych w zestawach szkoleniowych Siemens-Logo. 10. Programowanie sterowników Moeller XC 101 językiem tekstu strukturalnego ST. Konfiguracja PLC, tworzenie zmiennych, formowanie instrukcji warunkowych. 11. Programowanie sterowników Moeller XC 101 językiem tekstu strukturalnego ST. Realizacja funkcji logicznych z wizualizacją na panelu operatorskim. 12. Programowanie zadanych systemów sterowania mikroprocesorowego dla przykładowych systemów sterowania wybranymi rolno-spożywczymi procesami produkcyjnymi. |
Literatura: |
1. Tomasik M., Juszka H., Lis S. 2013 Sterowanie i wizualizacja rolniczych procesów produkcyjnych PTIR, Kraków 2. Kasprzyk J. 2010 Programowanie sterowników PLC BTC, Warszawa 3. Kacprzak S. 2011 Programowanie sterowników PLC zgodnie z normą IEC61131-3 w praktyce. BTC, Warszawa 4. Sałat R., Korpysz K., Obstawski P. 2009 Wstęp do programowania sterowników PLC. WKŁ, Warszawa 5. Legierski T. i in. 1998 Wstęp do programowania sterowników PLC. Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice |
Efekty uczenia się: |
WIEDZA PSM_1_W1 - opisuje budowę i zasadę działania programowalnych sterowników mikroprocesorowych PSM_1_W2 - zna i charakteryzuje języki programowania sterowników mikroprocesorowych PSM_1_W3 - zna i opisuje elementy składowe normy PN-EN 61131 UMIEJĘTNOŚCI PSM_1_U1 - programuje językiem schematów drabinkowych (LD) systemy sterowania mikroprocesorowego dla rolno-spożywczych procesów produkcyjnych PSM_1_U2 - programuje językiem schematów blokowych (FBD) systemy sterowania mikroprocesorowego dla rolno-spożywczych procesów produkcyjnych PSM_1_U3 - potrafi dobrać urządzenia do zadanego projektu systemu sterowania bazującego na programowalnym sterowniku mikroprocesorowym oraz go skonfigurować KOMPETENCJE SPOŁECZNE PSM_1_K1 - ma świadomość zalet i zagrożeń dla ludzi oraz środowiska wynikających ze stosowania programowalnych sterowników mikroprocesorowych PSM_1_K2 - wykazuje otwartość na postęp techniczny w stosowaniu sterowników mikroprocesorowych do sterowania rolno-spożywczymi procesami produkcyjnymi |
Metody i kryteria oceniania: |
Wykłady: zaliczenie pisemne. Ćwiczenia laboratoryjne: sprawozdania z ćwiczeń, ocena praktycznych umiejętności programowania dla zadanych układów sterowania. |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2020/2021" (zakończony)
Okres: | 2020-10-01 - 2021-02-24 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia laboratoryjne, 25 godzin
Wykład, 20 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Marcin Tomasik | |
Prowadzący grup: | Stanisław Lis, Marcin Tomasik | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Zaliczenie na ocenę
Ćwiczenia laboratoryjne - Zaliczenie na ocenę Wykład - Zaliczenie na ocenę |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie.