Mechatroniczne systemy w pojazdach

Cele przedmiotu:

Poznanie metod analizy i projektowania urządzeń mechatronicznych z wykorzystaniem

wiedzy z zakresu podstaw elektroniki, elektrotechniki i elektroenergetyki.

Poznanie kompleksowego funkcjonowania układów mechatroniki pojazdowej, dokonanie

obliczeń sprawdzających, konfiguracji sieci informatycznej pojazdu.

Nabycie umiejętności wnioskowania z wykonanych obliczeń oraz zaplanowanie

eksperymentu symulacyjnego dla potrzeb testów układu mechatronicznego pojazdu.

Opracowanie w zespole zadaniowym dokonując parametryzacji układu mechatronicznego

pojazdu realizując podział zadań tematycznych.

1. Systemy mechatroniczne maszyn i pojazdów rolniczych

2. Przetworniki sygnałów przebytej drogi, efektywnej szerokości

roboczej, wydajności masowej.

3. Laserowe systemy sterowania głębokością robocza, trajektoria kombajnu

zbożowego.

4. Poziomowanie kombajnu rolniczego – dynamiczna regulacja układu zawieszenia kół.

5. Zawieszenia hydrauliczno-pneumatyczne pojazdów rolniczych.

6. Kontrola poślizgu agregatu ciągnikowego w systemach napędu wszystkich kół.

7. Konfiguracja przełożeń przekładni Powarshift i Vario - mechatroniczne sterowanie.

8. Sieci informatyczne pojazdów rolniczych.

9. Sygnały wejściowe zwalniacza elektrohydraulicznego.

Analiza funkcjonalna wybranego układu mechatronicznego pojazdu. Konfiguracja sygnałów wejściowych i wyjściowych - układy wykonawcze. Współdziałanie

z pozostałymi układami mechatronicznymi pojazdu. Magistrale informatyczne - hierarchia układów, priorytet sygnału, podzespoły wykonawcze. Identyfikacja przetworników sygnałów i ich charakterystyki- sensoryka pojazdu, detektor, wzmacniacz, czujniki i przetworniki sygnałów.

1. Herner A., Diehl H. 2004 Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych

WNT, Warszawa

2. Merkisz J., Mazurek S. 2006 Pokładowe systemy diagnostyczne WKiŁ, Warszawa

3. Frysikowski B., Grzejszczyk E. 2011 Mechatronika samochodowa systemy

transmisji danych WNT, Warszawa

4. Widerski T. 2005 Samochodowe sieci informatyczne Instalator polski, Warszawa

ZI_W05

Student definiuje podstawowe prawa z zakresu podstaw elektroniki, elektrotechniki i elektroenergetyki w procesie projektowania i analizy urządzeń.

ZI_W08

Student identyfikuje kompleksowy system funkcjonowania układów mechatroniki pojazdowej i sieci informatycznej, wykorzystując obliczenia sprawdzające.

ZI_U22

Student identyfikuje i dobiera metodę obliczeniowa, dokonuje wnioskowania z wykonanych obliczeń oraz wykonuje eksperyment symulacyjny dla potrzeb testów układu mechatronicznego pojazdu.

ZI_K03

Student przeprowadza w zespole zadaniowym parametryzacje układu mechatronicznego pojazdu w podziale zadań tematycznych.

Efekt kształcenia dla przedmiotu – ZI_W05

Na ocenę 3.0

Student dokonuje fragmentarycznej analizy wybranego układu mechatronicznego pojazdu

z wykorzystaniem elementarnego zasobu wiedzy z zakresu podstaw elektroniki,

elektrotechniki i elektroenergetyki.

Na ocenę 4.0

Student prezentuje rozszerzone obszary wiedzy z zakresu podstaw elektroniki, elektrotechniki

i elektroenergetyki, dokonując analizy wybranego układu mechatronicznego pojazdu z podaniem struktury etapów projektowania.

Na ocenę 5.0

Student w pełni wykorzystuje wiedze z zakresu elektroniki, elektrotechniki i elektroenergetyki do analizy dowolnego układu mechatronicznego pojazdu zapisując i parametryzując

algorytm projektowy.

Efekt kształcenia dla przedmiotu – ZI_W08

Na ocenę 3.0 Student identyfikuje symptomowo działanie układu mechatroniki pojazdowej dokonując ogólnego opisu istniejącej w systemie sieci informatycznej.

Na ocenę 4.0

Student identyfikuje funkcje i zasady działania układu mechatroniki pojazdowej, wykonuje

obliczenia i analizy dokonując identyfikacji rodzajowej istniejacej w systemie

sieci informatycznej.

Na ocenę 5.0

Student identyfikuje kompleksowo funkcje i zasady działania układu mechatroniki pojazdowej, wykonuje obliczenia sprawdzające i analizy dokonując identyfikacji rodzajowej

i opisu istniejącej w systemie sieci informatycznej.

Efekt kształcenia dla przedmiotu – ZI_U22

Na ocenę 3.0

Student z pomocą prowadzącego identyfikuje i dobiera metodę obliczeniowa, dokonuje

fragmentarycznego wnioskowania odnośnie zasad funkcjonowania układu mechatronicznego

pojazdu.

Na ocenę 4.0

Student identyfikuje i dobiera metodę obliczeniowa, dokonuje fragmentarycznego wnioskowania z wykonanych obliczeń, analizuje przebieg eksperymentu symulacyjnego dla

potrzeb testów układu mechatronicznego pojazdu.

Na ocenę 5.0

Student identyfikuje i dobiera metodę obliczeniowa, dokonuje pełnego wnioskowania

z wykonanych obliczeń , opisuje przebieg i wykonuje eksperyment symulacyjny dla

potrzeb testów układu mechatronicznego pojazdu.

Efekt kształcenia dla przedmiotu – ZI_K03

Na ocenę 3.0

Student w niepełnym zakresie przeprowadza w zespole zadaniowym parametryzacje układu mechatronicznego pojazdu w zawężonym podziale zadań tematycznych.

Na ocenę 4.0

Student wyczerpująco przeprowadza w zespole zadaniowym parametryzacje układu

mechatronicznego pojazdu w etapowym podziale zadań tematycznych.

Na ocenę 5.0

Student przeprowadza w zespole zadaniowym parametryzacje układu mechatronicznego

pojazdu, pełniąc funkcje lidera w podziale i realizacji zadań tematycznych.