Układy napędowe w PRS
Informacje ogólne
| Kod przedmiotu: | A.IMA.UNPXX.NM.ATRSX | Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
| Nazwa przedmiotu: | Układy napędowe w PRS | ||
| Jednostka: | Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki | ||
| Grupy: |
TRL, niestacjonarne Inż. Rol. i Spoż. 9sem specjanosciowe |
||
| Punkty ECTS i inne: |
(brak)
  zobacz reguły punktacji |
||
| Język prowadzenia: | polski | ||
| Skrócony opis: |
Tematyka przedmiotu obejmuje zagadnienia konstrukcyjne układów napędowych, zespołów napędowych urządzeń i linii technologicznych PRS. Rozwiązania klasycznych układów napędowych zostały uzupełnione tematyką napędów hydrostatycznych i hydrokinetycznych. Zwrócono uwagę na prawidłowość doboru silników elektrycznych do napędu urządzeń i linii technologicznych w PRS. Program dostosowany został do tematyki przedmiotów z dziedziny eksploatacji i technologii napraw. |
||
| Pełny opis: |
Sprzęgła główne zespołów napędowych linii technologicznych PRS: sprzęgła cierne jedno- i wielotarczowe, sprzęgła elektromagnetyczne. Sprzęgła hydrokinetyczne: Sprzęgła hydrokinetyczne „wolnego startu” przenośników na liniach techn. PRS, dobór sprzęgła hydrokinetyczne wg charakterystyki sprawnościowej. Zespoły przekładniowe napędów maszyn w PRS: skrzynie przekładniowe, dobór wielkości przełożeń stopniowych, planetarne zespoły przekładniowe. Dobór silników prądu stałego i zmiennego dla przenośników stosowanych w liniach technologicznych PRS. Dobór silników elektrycznych prądu stałego i zmiennego do napędów wybranych maszyn stosowanych w PRS. Przekładnie hydrostatyczne: napędy hydrostatyczne mechanizmów obrotu i wysięgu, pompy i silniki hydrostatyczne w napędach PRS. Zespoły napędowe z przekładniami pasowymi: przekładnie pasowe o stałym i zmiennym przełożeniu, napędy linii PRS z użyciem pasów zębatych. wielorowkowych. Mechanizmy krzywkowe układów napędowych PRS: systemy napędów impulsowych na liniach technologicznych, zagadnienia dynamiki układów krzywkowych. Analiza obciążeń układów napędowych ze względu na moment rozruchowy, moment hamowania, częstotliwość włączeń, warunki otoczenia. Przykłady konstrukcji zespołów sprzęgłowych PRS: zespoły sprzęgło- hamulec maszyn PRS, rozdzielenie napędu w napędach równoległych. Przegląd zastosowań sprzęgieł hydrokinetycznych: charakterystyki sprawnościowe sprzęgła, charakterystyki procesów dynamicznych w napędach PRS, systemy chłodzenia sprzęgieł hydrokinetycznych. Klasyfikacja systemów przekładni stopniowych PRS: geometria zespołu przekładniowego, specyfika przekładni stopniowych stosowanych w PRS. Przeguby homokinetyczne wałów napędowych:. warunki równobieżności wałów z przegubami, konstr. przegubów krzyżakowych, zawiasowych i kulowych. Planetarne reduktory w układach napędowych PRS: reduktory wielostopniowe, zmiana kierunku napędu, planetarne wzmacniacze momentu. Przykłady rozwiązań wybranych napędów linii automatycznych w PRS. Napędy hydrokinetyczne: pompy o zmiennej wydajności, synchronizacja ruchu siłowników, akumulatory ciśnienia. Przekładnie bezstopniowe pasowe:. napędy bezstopniowe pasowe w PRS, modyfikowane systemy łożyskowania wałów napędowych. Napędy impulsowe w systemach sterowania procesami roboczymi na liniach PRS. |
||
| Literatura: |
Jaśkiewicz K. Układy napędowe. Polański A.: Mechanizacja wewnętrznego transportu. Dajniak H.: Ciągniki - teoria ruchu i konstruowanie. Gogolewski Z., Kuczewski Z.: Napęd elektryczny Pełczewski W.: Wzmacniacze elektromaszynowe Woźniak A.: Elementy i układy elektryczne automatycznej regulacji. Zagajewski T.: Układy elektroniki przemysłowej. |
||
| |||||
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie.