Pojazdy rolnicze i leśne

Tematyka wykładów i ćwiczeń obejmuje zagadnienia budowy silników oraz układów przeniesienia napędu w pojazdach rolniczych i leśnych. Zasady konstrukcji podzespołów silnika, układów funkcjonalnych ciągników, kombajnów rolniczych i maszyn leśnych.Obejmuje najnowsze rozwiązania systemów napędu kół jezdnych i układu gąsienicowego.

Charakterystyki silników: Wskaźniki robocze, charakterystyki szybkościowe, obciążeniowe, regulatorowe, ogólne.

Proces spalania w silnikach z ZS:fazy procesu spalania, proces opóźnienia samozapłonu.

Komory spalania silników z ZS: rodzaje i budowa komór spalania:

Spalanie w komorach z wtryskiem bezpośrednim oraz w komorach dzielonych.

Doładowanie silników z ZS: charakterystyki i wskaźniki robocze silnika doładowanego, budowa turbosprężarki, dobór turbosprężarki.

Układy rozrządu silników: Klasyfikacja mechanizmów rozrządu, rodzaje krzywek wałków rozrządu, analiza dynamiczna mechanizmu, systemy napędu.

Układ korbowo-tłokowy silnika: Kinematyka i dynamika układu, wyrównoważanie silnika, konstrukcje elementów układu oraz zarys technologii wytwarzania.

Układy napędowe ciągników i kombajnów i maszyn leśnych:

Sprawność przeniesienia napędu, schematy układów kołowych i gąsienicowych.

Sprzęgła pojazdów rolniczychi leśnych: Budowa sprzęgieł jedno- i dwutarczowych, praca tarcia i charakterystyki włączania sprzęgła, układy hydrokinetyczne.

Zespoły przekładniowe pojazdów rolniczychi leśnych: skrzynie przekładniowe, rozpiętość przełożeń, dobór przełożeń dla ciągnika kołowego i gąsienicowego.

Mosty napędowe: Przekładnie główne ciągników kołowych i gąsienicowych, rodzaje zazębień przekładni walcowych, stożkowych i hipoidalnych.

Mechanizmy różnicowe: Własności kinematyczne i dynamiczne mech. różnicowych, mech. o zwiększonym tarciu, mech. mędzymostowe - napęd 4x4.

Układ napędowy gąsienicowy: Zagadnienia kinematyki i dynamiki gąsienicy, mechanizmy skrętu ciągnika, systemy napędu gąsienicy.

Układy kierownicze pojazdów: Stabilizacja układu kierowniczego - składowe momentu sabilizującego, konstrukcje przekładni kierowniczych.

Układy hamulcowe pojazdów rolniczych: Rodzaje układów hamulcowych, stateczność procesu hamowania, moment tarcia , hamulec bębnowy i tarczowy.

Układy zawieszeń pojazdów: Własności kinematyczne i dynamiczne zawieszeń, środek przechyłu mechanizmu prowadzącego koło, elementy sprężyste zawieszeń.

Przykłady typowych komór spalania silników pojazdów rolniczych i lenych z wtryskiem bezpośrednim i komorach dzielonych.

Budowa pomp wtryskowych szeregowych i rozdzielaczowych.

Regulatory obrotów, zasada sterowania elektronicznego wtryskiem paliwa.

Przykłady stosowanych układów wtrysku benzyny do silników z ZI.

Zasilanie silników LPG i CNG oraz RME poj. rolniczych i leśnych.

Przykłady konstr. elementów stosowanych w układach korbowo- tłokowych silników pojazdów rolniczych i leśnych, obciążenia dynamiczne i cieplne tłoków.

Budowa sprzęgieł i mechanizmów włączania - specyfika pojazdów leśnych.

Skrzynie przekładniowe: sprzęgła kłowe i synchronizatory.

Przykłady konstr. przekładni głownych: walcowych, stożkowych i hipoidalnych.

Rodzaje półosi napędowych ciągników, syst. łożyskowania. Zwolnice i przeguby.

Mechanizm skrętu ciągnika gąsienicowego ze sprzęgłami bocznymi

Budowa gąsienicy, przegląd typowych rozwiązań zespołów napędowych.

Bernhardt M.: Badania trakcyjne silników spalinowych, WKiŁ 1998

Chodkowski A. Badania modelowe pojazdów gąsienicowych i kołowych, WKiŁ 1986.

Dajniak H.: Ciągniki - teoria ruchu i konstruowanie WKiŁ Warszawa 1985,

Jaśkiewicz Z. Mosty napędowe, WKiŁ 1986.

Skrobacki A., Ekielski A.: Pojazdy i ciągniki rolnicze, Wyd. Wieś Jutra, 2006

Szydelski Z. Sprzęgła i przekładnie hydrokinetyczne, WNT 1998.