Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Automatyka

Informacje ogólne

Kod przedmiotu: A.s3.AUTXX.SI.ATRXX
Kod Erasmus / ISCED: (brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu: Automatyka
Jednostka: Katedra Inżynierii Bioprocesów, Energetyki i Automatyzacji
Grupy:
Punkty ECTS i inne: (brak) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS:
  • roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS;
  • tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h;
  • 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się;
  • tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS;
  • nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.

zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia: (brak danych)
Skrócony opis:

Celem przedmiotu jest zdobycie wiedzy przez Studentów na temat struktury i organizacji systemów automatyki oraz nabycie umiejętności projektowania i eksploatacji układów automatyki stosowanych w rolno-spożywczych procesach produkcyjnych. Poznają struktury układów regulacji, podstawy sterowania cyfrowego oraz elektromechaniczne i mikroprocesorowe systemy automatyki na przykładach praktycznych rozwiązań.

Pełny opis:

Wykłady

1. Podstawowe pojęcia. Elementy i układy automatyki stosowane w systemach sterowania i regulacji. Sygnały, ich cechy i rodzaje. Technika cyfrowa i analogowa. Informacja cyfrowa i analogowa. Kodowanie, próbkowanie, kwantowanie.

2. Algebra układów przełączających. Modelowanie członów regulacji. Analiza układów regulacji. Programowalne systemy sterowania logicznego. Wielokanałowe regulatory cyfrowe.

3. Architektura mikroprocesora i mikrokomputera. Wymagania stawiane mikroprocesorom i mikrokomputerom wykorzystywanym do sterowania procesami technologicznymi.

4. Mikrosystemy. Sprzęt (hardware), oprogramowanie (software). Systemy transmisji danych. Kanały transmisyjne. Modemy. Technika sprzęgania układów mikroprocesorowych w systemach automatyki. Struktura sprzętu. Zasady sprzęgania z urządzeniami zewnętrznymi.

5. Mikroprocesorowe systemy pomiarowe. Inteligentne przetworniki pomiarowe. Mikroprocesorowe analizatory i generatory sygnałów. Mikroprocesorowe systemy automatyki stosowane w urządzeniach i maszynach do sterowania procesami technologicznymi.

6. Mikrokomputerowe systemy sterowania (MKSS). Specyfika, struktury i przeznaczenie. Sterowniki mikroprocesorowe. Budowa i zasada działania. Zastosowanie w systemach sterowania cyfrowego i automatycznej regulacji.

7. Metodyka projektowania i wdrażaniu zautomatyzowanych systemów sterowania. Niezawodność działania. Układy z rezerwowaniem. Testowanie i diagnostyka. Problematyka eksploatacji systemów sterowania automatycznego.

Ćwiczenia

1. Obliczanie G (s), y (t), x (t) na podstawie informacji graficznej bądź analitycznej w programie Matlab-Simulink dla przykładów sterowania procesami technologicznymi.

2. Minimalizacja funkcji logicznych. Postać alternatywna i koniunkcyjna.

3. Badanie charakterystyk statycznych elementów wykonawczych.

4. Badanie charakterystyk dynamicznych regulatora PID.

5. Badanie układu regulacji automatycznej.

6. Identyfikacja elementów podstawowych metodą wymuszenia jednostkowego.

7. Identyfikacja obiektów regulacji - metoda wymuszenia skokowego i impulsowego.

8. Modelowanie logicznych układów sterowania na elementach elektromagnetycznych.

9. Modelowanie logicznych układów sterowania na elementach elektronicznych.

10. Elektromagnetyczne układy sterowania.

11. Badanie charakterystyk dynamicznych elektronicznych czujników temperatury i wilgotności.

Literatura:

Juszka H. 2004 Laboratorium z automatyki PTIR, Kraków.

Tomasik M., Juszka H., Lis S.: 2013. Sterowanie i wizualizacja rolniczych procesów produkcyjnych. s. 1-238, Wyd. PTIR, Kraków.

Kwiecień R. 2012 Komputerowe systemy automatyki przemysłowej. Helion, Gliwice

Urbaniak A. 2007 Podstawy automatyki. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań

Brzózka J. 2004 Regulatory i układy automatyki Mikom, Warszawa

Juszka H. 2006 Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. PTIR, Kraków

Gessing R. 2001 Podstawy automatyki. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice

Kostro J. 2003 Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP, Warszawa

Klimasara W., Pilat Z. 2013 Podstawy automatyki i robotyki. Podręcznik WSiP, Warszawa

Efekty uczenia się:

Wiedza

Aut_1_W1 opisuje, wyjaśnia budowę i zasadę działania podstawowych elementów i układów automatyki, przedstawia przykłady zastosowania

Aut_1_W2 zna architekturę mikroprocesora i mikrokomputera

Aut_1_W3 opisuje budowę i zasadę działania mikrokomputerowych systemów sterowania, zna strukturę takich systemów

Umiejętności

Aut_1_U1 oblicza transmitancją operatorową podstawowych układów automatyki

Aut_1_U2 optymalizacja funkcje logiczne oraz projektuje układy sterowania logicznego na elementach elektromagnetycznych i elektronicznych

Aut_1_U3 identyfikuje elementy i układy automatyki

Kompetencje

Aut_1_K1 ma świadomość zalet i zagrożeń dla ludzi i środowiska, wynikających ze stosowania układów automatyki

Aut_1_K2 ma świadomość w zakresie potrzeby dokształcania i samodoskonalenia do nowoczesnych technologii, wdrażanych w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych

Metody i kryteria oceniania:

Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych poprzez kolokwia z wiedzy teoretycznej i praktycznej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych.

Egzamin pisemny z treści wykładów i literatury przedmiotu.

Przedmiot nie jest oferowany w żadnym z aktualnych cykli dydaktycznych.
Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie.
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.3.0 (2024-03-22)