Automatyka
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | A.s3.AUTXX.SI.ATRXX |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Automatyka |
Jednostka: | Katedra Inżynierii Bioprocesów, Energetyki i Automatyzacji |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
(brak)
|
Język prowadzenia: | (brak danych) |
Skrócony opis: |
Celem przedmiotu jest zdobycie wiedzy przez Studentów na temat struktury i organizacji systemów automatyki oraz nabycie umiejętności projektowania i eksploatacji układów automatyki stosowanych w rolno-spożywczych procesach produkcyjnych. Poznają struktury układów regulacji, podstawy sterowania cyfrowego oraz elektromechaniczne i mikroprocesorowe systemy automatyki na przykładach praktycznych rozwiązań. |
Pełny opis: |
Wykłady 1. Podstawowe pojęcia. Elementy i układy automatyki stosowane w systemach sterowania i regulacji. Sygnały, ich cechy i rodzaje. Technika cyfrowa i analogowa. Informacja cyfrowa i analogowa. Kodowanie, próbkowanie, kwantowanie. 2. Algebra układów przełączających. Modelowanie członów regulacji. Analiza układów regulacji. Programowalne systemy sterowania logicznego. Wielokanałowe regulatory cyfrowe. 3. Architektura mikroprocesora i mikrokomputera. Wymagania stawiane mikroprocesorom i mikrokomputerom wykorzystywanym do sterowania procesami technologicznymi. 4. Mikrosystemy. Sprzęt (hardware), oprogramowanie (software). Systemy transmisji danych. Kanały transmisyjne. Modemy. Technika sprzęgania układów mikroprocesorowych w systemach automatyki. Struktura sprzętu. Zasady sprzęgania z urządzeniami zewnętrznymi. 5. Mikroprocesorowe systemy pomiarowe. Inteligentne przetworniki pomiarowe. Mikroprocesorowe analizatory i generatory sygnałów. Mikroprocesorowe systemy automatyki stosowane w urządzeniach i maszynach do sterowania procesami technologicznymi. 6. Mikrokomputerowe systemy sterowania (MKSS). Specyfika, struktury i przeznaczenie. Sterowniki mikroprocesorowe. Budowa i zasada działania. Zastosowanie w systemach sterowania cyfrowego i automatycznej regulacji. 7. Metodyka projektowania i wdrażaniu zautomatyzowanych systemów sterowania. Niezawodność działania. Układy z rezerwowaniem. Testowanie i diagnostyka. Problematyka eksploatacji systemów sterowania automatycznego. Ćwiczenia 1. Obliczanie G (s), y (t), x (t) na podstawie informacji graficznej bądź analitycznej w programie Matlab-Simulink dla przykładów sterowania procesami technologicznymi. 2. Minimalizacja funkcji logicznych. Postać alternatywna i koniunkcyjna. 3. Badanie charakterystyk statycznych elementów wykonawczych. 4. Badanie charakterystyk dynamicznych regulatora PID. 5. Badanie układu regulacji automatycznej. 6. Identyfikacja elementów podstawowych metodą wymuszenia jednostkowego. 7. Identyfikacja obiektów regulacji - metoda wymuszenia skokowego i impulsowego. 8. Modelowanie logicznych układów sterowania na elementach elektromagnetycznych. 9. Modelowanie logicznych układów sterowania na elementach elektronicznych. 10. Elektromagnetyczne układy sterowania. 11. Badanie charakterystyk dynamicznych elektronicznych czujników temperatury i wilgotności. |
Literatura: |
Juszka H. 2004 Laboratorium z automatyki PTIR, Kraków. Tomasik M., Juszka H., Lis S.: 2013. Sterowanie i wizualizacja rolniczych procesów produkcyjnych. s. 1-238, Wyd. PTIR, Kraków. Kwiecień R. 2012 Komputerowe systemy automatyki przemysłowej. Helion, Gliwice Urbaniak A. 2007 Podstawy automatyki. Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań Brzózka J. 2004 Regulatory i układy automatyki Mikom, Warszawa Juszka H. 2006 Automatyzacja i robotyzacja w inżynierii rolniczej. PTIR, Kraków Gessing R. 2001 Podstawy automatyki. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice Kostro J. 2003 Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP, Warszawa Klimasara W., Pilat Z. 2013 Podstawy automatyki i robotyki. Podręcznik WSiP, Warszawa |
Efekty uczenia się: |
Wiedza Aut_1_W1 opisuje, wyjaśnia budowę i zasadę działania podstawowych elementów i układów automatyki, przedstawia przykłady zastosowania Aut_1_W2 zna architekturę mikroprocesora i mikrokomputera Aut_1_W3 opisuje budowę i zasadę działania mikrokomputerowych systemów sterowania, zna strukturę takich systemów Umiejętności Aut_1_U1 oblicza transmitancją operatorową podstawowych układów automatyki Aut_1_U2 optymalizacja funkcje logiczne oraz projektuje układy sterowania logicznego na elementach elektromagnetycznych i elektronicznych Aut_1_U3 identyfikuje elementy i układy automatyki Kompetencje Aut_1_K1 ma świadomość zalet i zagrożeń dla ludzi i środowiska, wynikających ze stosowania układów automatyki Aut_1_K2 ma świadomość w zakresie potrzeby dokształcania i samodoskonalenia do nowoczesnych technologii, wdrażanych w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych |
Metody i kryteria oceniania: |
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych poprzez kolokwia z wiedzy teoretycznej i praktycznej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych. Egzamin pisemny z treści wykładów i literatury przedmiotu. |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie.