Przedmiot fotogrametria, podział fotogrametrii. Rys historyczny. Teoretyczne podstawy fotogrametrii.
Podstawy prawne prac fotolotniczych w Polsce.
Optyczne podstawy fotografii. Konstrukcja obrazów: graficzna, matematyczna. Głębia ostrości i odległość hiperfokalna
Budowa oka ludzkiego. Widzenie stereoskopowe. Metody uzyskiwania sztucznego efektu stereoskopowego.
Planowanie i realizacja nalotów fotogrametrycznych, osnowa fotogrametryczna – planowanie i pomiar, oprogramowanie do planowania i realizacji lotów.
Transformacje geometryczne w fotogrametrii. Macierz obrotów. Układy współrzędnych stosowane w fotogrametrii.
Elementy orientacji wewnętrznej, wzajemnej, absolutnej. Główne zależności matematyczne między punktami obiektu i zdjęcia. Równanie kolinearności. Obliczenie elementów orientacji wzajemnej i bezwzględnej. Stereogram. Fotogrametryczne wcięcie w przód. Pojęcie paralaksy podłużnej i poprzecznej.
Skala zdjęcia. Zniekształcenie geometryczne na zdjęciu lotniczym. Technologie opracowania pojedynczego zdjęcia. Punkty i linie charakterystyczne zdjęcia nachylonego.
Zasady teoretyczne aerotriangulacji. Wykorzystanie danych GPS i INS. Realizacja osnowy fotogrametrycznej. Proces wyrównania aerotriangulacji. Kontrola jakości aerotriangulacji
Współczesny sprzęt fotogrametryczny: samoloty, kamery lotnicze analogowe i cyfrowe. Zdjęcia cyfrowe – charakterystyka obrazowania.
Podział kamer lotniczych i ich charakterystyki. Tworzenie obrazu wielkoformatowego we współczesnych kamerach fotogrametrycznych.
Charakterystyki geometryczne i radiometryczne zdjęć lotniczych analogowych i cyfrowych. Metody dopasowania obrazów cyfrowych. Piramida obrazów.
Technologie fotogrametryczne. Stacje fotogrametryczne cyfrowe. Automatyczna aerotriangulacja. Automatyczna budowa modelu powierzchni. Cyfrowe ortofotomapy. Jednoczesne opracowanie danych skanowania laserowego i obrazów cyfrowych.
Budowa numerycznego modelu rzeźby terenu. Dane wysokościowe dostępne w CODGiK - charakterystyka
Ortofotomapa – definicja, proces ortorektyfikacji zdjęć, mozaikowanie, produkt finalny, kontrola jakości
Realizacja projektu fotogrametrycznego od zamówienia po ortofotomapę w świetle obowiązujących przepisów
LIDAR – lotniczy skaning laserowy. Definicje, charakterystyka danych, pozyskiwanie danych. Idea blokowego wyrównania szeregów ALS. Klasyfikacja chmur punktów, standardy i formaty wymiany danych.
Projekt ISOK – geneza i cel realizacji, instytucje biorące udział w projekcie. Parametry pozyskiwanych danych.
Teledetekcja, techniki teledetekcyjne, orbity satelitów, rodzaje satelitów teledetekcyjnych, obszary badań
Promieniowanie elektromagnetyczne. Wpływ atmosfery na rozchodzenie się promieniowania elektromagnetycznego.
Technologie pozyskania i opracowania obrazów panchromatycznych, spektrostrefowych, wielospektralnych. Dane radarowe, radiometryczne, telewizyjne.
Przykłady z teledetekcji satelitarnej.
Programy badań kosmicznych realizowane na świecie. Ogólne podsumowanie.
|